Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 569

• POLFA(eje) tiene que ser un eje individual en el momento de la conmutación
• POLFA(tipo) tiene que ser Tipo=1 o Tipo=2
Para el movimiento de retirada, las señales de habilitación o desbloqueo tienen que estar
activadas y permanecer así.
• El movimiento de retirada del/de los eje(s) seleccionado(s) con POLFMASK o
• La retirada ampliada (es decir, LIFTFAST/LFPOS activado por $AC_ESR_TRIGGER)
Para la retirada se dispone, como máximo, de la suma de los tiempos DM 21380:
ESR_DELAY_TIME1 y DM 21381: ESR_DELAY_TIME2. Una vez transcurrido dicho tiempo,
se inicia una deceleración rápida también para el eje de retirada, con corrección posterior,
Dirección de retirada durante la retirada rápida y el intercambio de ejes
En el momento de la activación de la retirada rápida se considera el frame válido.
Nota
Los frames con giro determinan también la dirección de retirada mediante POLF. La retirada
controlada por el CN se:
• Configura: a través de DM 37500: 21, así como 2 tiempos definidos por DM (ver arriba)
• Libera ($AA_ESR_ENABLE)
• Inicia: variable de sistema $AC_ESR_TRIGGER para ejes individuales con
En caso de retirada controlada por CN, se utiliza LIFTFAST/LFPOS al igual que en el
roscado, y con la variable de sistema $AC_ESR_TRIGGER se habilita para la retirada rápida
el eje de retirada configurado en el canal. La retirada disparada mediante
$AC_ESR_TRIGGER está bloqueada contra la retirada múltiple.
Los ejes de retirada se deben asignar siempre de forma precisa a un canal CN y no se
deben intercambiar entre canales. Si se intenta cambiar un eje de retirada a otro canal, se
emite la alarma 26122.
Sólo después de volver a desactivar ese eje mediante $AA_ESR_ENABLE[AX] = 0 es
posible cambiar el eje a un canal nuevo. Una vez realizado el intercambio, los ejes se
pueden volver a habilitar con $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1.
Los ejes neutros no pueden ejecutar ninguna ESR controlada por CN.
Si $AA_ESR_ENABLE[AX] = 1 y si el eje cambia a estado neutro, se envía la alarma
suprimible ShowAlarm 26121.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
POLFMLIN, configurado con LFPOS, POLF, sustituye al movimiento interpolado
establecido para dicho(s) eje(s) en el programa de pieza.
no se puede interrumpir y sólo se puede cancelar previamente con una parada de
emergencia.
$AA_ESR_TRIGGER.
Funciones adicionales
13.7 Parada y retirada ampliada
13-37