Condiciones Posibles; Acciones - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Condiciones posibles

• Comparación de variables de proceso principal (entradas/salidas analógicas/digitales,
• Operación lógica de resultados de comparación
• Cálculo de expresiones de tiempo real
• Tiempo/distancia del inicio de secuencia
• Distancia del fin de secuencia
• Valores medidos, resultados de medición
• Servovalores
• Velocidades, estado de ejes
10.1.4

Acciones

Función
En las acciones síncronas se pueden programar una o varias acciones. Todas las acciones
programadas en una secuencia se activan en la misma cadencia de interpolación.
Elementos de mando (instrucción)
DO
Acción
Los códigos G se pueden programar en acciones síncronas para acciones/ciclos
tecnológicos. Eventualmente, este código G predetermina para todas las acciones de la
secuencia y los ciclos tecnológicos un código G diferente al que establece la condición. Si
los ciclos tecnológicos se encuentran en la parte de acción, la modalidad del código G sigue
siendo válida para todas las acciones posteriores hasta el próximo código G, incluso tras
terminar el ciclo tecnológico.
Por cada parte de acción sólo debe programarse un código G del grupo de códigos G (G70,
G71, G700, G710).
Ejemplo: acción síncrona con dos acciones
WHEN $AA_IM[Y] >= 35.7 DO M135
$AC_PARAM=50
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
etc.)
Acciones síncronas a desplazamiento
Inicia una acción o un ciclo tecnológico si se cumple
la condición.
Acción que se activa al cumplirse la condición; p.
ej.: asignar variables, activar acoplamiento de ejes,
activar salidas NCK, emitir funciones M, S y H,
especificar código G programado, ...
;Si se cumple la condición, se emite
;M135 al PLC y se ajusta a 50% la
;corrección del avance
10.1 Estructura, principios generales
(override).
10-7