Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 517

Definición de los parámetros para el vaivén
Asignación del eje de vaivén y del eje de penetración: OSCILL
OSCILL[eje de vaivén] = (eje de penetración1, eje de penetración2,
eje de penetración3)
El comando OSCILL permite definir la asignación de los ejes y el inicio del movimiento de
vaivén.
Como máximo se pueden asignar 3 ejes de penetración a un eje de vaivén.
Nota
Antes del inicio de un movimiento de vaivén deben definirse las condiciones síncronas para
el comportamiento de los ejes.
Definir penetraciones: POSP
POSP[eje de penetración] = (posición final, penetr. parcial, modo)
El comando POSP permite definir en el CN la siguiente información:
• La penetración total (respecto a la posición final)
• El tamaño de la penetración parcial correspondiente en el punto de inversión o bien en la
• El comportamiento de la penetración parcial al alcanzar la posición final (mediante el
Modo = 0
Modo = 1
Definir acciones síncronas a desplazamientos
La siguiente lista de acciones síncronas a desplazamientos se utilizan para movimientos de
vaivén en general.
Se ofrecen soluciones ejemplares para requisitos individuales que servirán como módulos
para la creación de movimientos de vaivén específicos del usuario.
Nota
En casos individuales se pueden programar las condiciones síncronas de forma diferente.
Palabras reservadas
WHEN ... DO ...
WHENEVER ... DO
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
zona de inversión
modo)
La distancia restante hasta el punto final se divide en dos partes
iguales para la penetración parcial (ajuste estándar).
Las penetraciones parciales se definen del mismo tamaño. Se
calculan a partir de la penetración total.
Si..., entonces...
Siempre que..., entonces...
11.2 Vaivén controlado a través de acciones síncronas
Vaivén
11-9