Desplazamiento A Tope Fijo (Fxs Y Focon/Focof) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Ejemplo
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO $AA_OVR[X2]=0
;Si la distancia de seguridad entre los ejes X1 y X2 es demasiado pequeña,
;detener el eje X2.
ID=67 WHENEVER ($AA_IM[X1]-$AA_IM[X2])<4.567 DO SETAL(61000)
;Si la distancia de seguridad entre los ejes X1 y X2 es demasiado pequeña,
;activar la alarma.
10.4.27

Desplazamiento a tope fijo (FXS y FOCON/FOCOF)

Funcionamiento
Las instrucciones para Desplazamiento a tope fijo se programan con las instrucciones del
programa de pieza FXS, FXST y FXSW en acciones síncronas/ciclos tecnológicos.
La activación puede tener lugar también sin movimiento; el par se limita inmediatamente.
Tan pronto como el eje se mueve hacia el lado del valor nominal, se controla en cuanto al
tope.
Desplazamiento con par/fuerza limitado (FOC):
Esta función permite modificar en todo momento el momento/la fuerza a través de acciones
síncronas y se puede activar de forma modal o asociada a la secuencia.
Parámetros
FXS[eje]
FXST[eje]
FXSW[eje]
FOCON[eje]
FOCOF[eje]
FOCON/FOCOF
Nota
Una función sólo se puede seleccionar una vez.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Selección sólo en sistemas con accionamientos digitales
(VSA, HSA, HLA)
Modificación del par de apriete FXST
Modificación de la ventana de vigilancia FXSW
Activación de la limitación de par/fuerza modalmente
activa
Desactivación de la limitación de par/fuerza
El eje se programa entre corchetes. Se admiten:
– Identificador del eje geométrico
– Identificador del eje de canal
– Identificador del eje de máquina
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
10-61