Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 548

Funciones adicionales
13.5 Cabezal síncrono
N350 COUPOF (S2, S1)
N355 SPOSA[2] = 0
N360 G0 X0 Y0
N365 WAITS(2)
N370 M5
N375 M30
Ejemplo de programación de la velocidad de giro diferencial
N01 M3 S500
N02 M2=3 S2=300
...
N10 G4 F1
N15 COUPDEF (S2, S1, -1)
N20 COUPON (S2, S1)
...
N26 M2=3 S2=100
Ejemplos de la aplicación de un movimiento para la velocidad de giro diferencial
i.
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF (S2, S1, 1)
N20 COUPON (S2, S1)
N10 G4 F5
ii.
N05 M3 S100 M2=3 S2=200
N10 G4 F5
N15 COUPDEF (S2, S1, 1)
N20 COUPONC (S2, S1)
N10 G4 F5
13-16
Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con
COUPON
Activación del acoplamiento con la programación anterior del cabezal esclavo con
COUPONC
;Desacoplar al vuelo, S=S2=3000
;Parar el FS(CE) a cero grados
;Esperar al cabezal 2
;Parar el FS(CE)
;Cabezal maestro = Cabezal 1
;Cabezal esclavo = Cabezal 2
;El cabezal maestro gira a 500 r/min.
;El cabezal esclavo gira a 300 r/min.
;Tiempo de espera del cabezal maestro
;Factor de acoplamiento con relación de
;transformación -1:1
;Activar acoplamiento. La velocidad del
;cabezal esclavo resulta de la velocidad
;del cabezal maestro y del factor de
;acoplamiento.
;Programación de la velocidad de giro
;diferencial
;Cabezal maestro = Cabezal 1
;Cabezal esclavo = Cabezal 2
;El cabezal maestro gira a 100 r/min,
;el cabezal esclavo gira a 200 r/min.
;Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal
;maestro
;La relación de transformación del cabezal
;esclavo con respecto al cabezal maestro
;es 1,0 (ajuste por defecto).
;Acoplamiento al vuelo al eje maestro
;El cabezal esclavo gira a 100 r/min.
;Cabezal maestro = Cabezal 1
;Cabezal esclavo = Cabezal 2
;El cabezal maestro gira a 100 r/min,
;el cabezal esclavo gira a 200 r/min.
;Tiempo de espera = 5 segundos del cabezal
;maestro
;La relación de transformación del cabezal
;esclavo con respecto al cabezal maestro
;es 1,0 (ajuste por defecto).
;Acoplamiento al vuelo al eje maestro y
;aplicación de la velocidad de giro
;anterior a S2
;S2 gira a 100 r/min + 200 r/min = 300 r/min
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Preparación del trabajo