Programación De La Orientación A Lo Largo De Una Superficie De Cono (Oriplane, Oriconxx) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

Descripción
Fabricante de la máquina
Con el DM $MC_ORI_DEF_WITH_G_CODE se determina, cómo se deben definir los
ángulos programados A2, B2, C2:
La definición se realiza según el DM $MC_ORIENTATION_IS_EULER (por defecto) o la
definición se realiza según el grupo G 50 (ORIEULER, ORIRPY, ORIVIRT1, ORIVIRT2).
Con el dato de máquina $MC_ORI_IPO_WITH_G_CODE se define el tipo de interpolación
activo: ORIWKS/ORIMKS u ORIAXES/ORIVECT.
Modo de operación JOG
En este modo de operación siempre se interpolan linealmente los ángulos de orientación.
Durante el desplazamiento continuo e incremental mediante las teclas de desplazamiento
sólo puede desplazarse un eje de orientación. Con los volantes electrónicos se pueden
desplazar los ejes de orientación simultáneamente.
Para el desplazamiento manual de ejes de orientación actúa el interruptor de corrección del
avance específico del canal, o bien, el interruptor de corrección del rápido en caso de
superposición del rápido.
Con los siguientes datos de máquina se puede predefinir una velocidad separada:
$MC_JOG_VELO_RAPID_GEO
$MC_JOG_VELO_GEO
$MC_JOG_VELO_RAPID_ORI
$MC_JOG_VELO_ORI
Con SINUMERIK 840D power line y 840D solution line, la función Desplazamiento manual
cartesiano en el modo JOG
se puede ajustar con el "Paquete de transformadas Manipulación"; con
Sinumerik 810D power line, la translación de ejes geométricos en los sistemas de referencia
MKS, WKS y TKS se puede ajustar por separado.
Referencia a bibliografía
/FB2/ Manual de funciones de ampliación; Transformada cinemática (M1)
7.2.8 Programación de la orientación a lo largo de una superficie de cono (ORIPLANE,
ORICONxx)
Función
Con la orientación ampliada es posible ejecutar cambios de orientación a lo largo de una
superficie de cono situada en el espacio. La interpolación del vector de orientación en una
superficie de cono se realiza con los comandos modales ORICONxx. Para la interpolación
en un plano, la orientación final se puede programar con ORIPLANE. A nivel general, la
orientación inicial es definida por las secuencias anteriores.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI)
Transformadas
7-27