Intercambio De Eje (Release, Get) - Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación

10.4.15

Intercambio de eje (RELEASE, GET)

Funcionamiento
Para cambiar la herramienta, pueden solicitarse los ejes de comando correspondientes
como acción de una acción síncrona con GET(eje). El tipo de eje asignado a este canal y el
derecho de interpolación relacionado con él en este momento, puede solicitarse mediante la
variable de sistema $AA_AXCHANGE_TYP. En función del estado real y del canal que
posee el derecho de interpolación actual de este eje, son posibles diversos procesos.
Si se ha completado el cambio de herramienta, puede liberarse este eje de comando para el
canal como acción de una acción síncrona mediante RELEASE(eje).
Fabricante de la máquina
El eje en cuestión tiene que estar asignado al canal a través de datos de máquina.
¡Observar las indicaciones del fabricante de la máquina!
Programación
GET(eje[,eje{,...}]) solicitar eje
RELAESE(eje[,eje{,...}]) liberar eje
Parámetros
DO RELEASE
DO GET
Eje
Ejemplo: desarrollo del programa para un intercambio de ejes de dos canales
El eje Z es conocido en el primer y en el segundo canal.
Desarrollo del programa en el primer canal:
N110 G4 F0.1
N120 G4 F0.1
N130 G4 F0.1
N140 START(2)
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO
RDISABLE
WHEN TRUE DO GET(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]<>1) DO
RDISABLE
WHEN TRUE DO RELEASE(Z)
WHENEVER($AA_TYP[Z]==1) DO
RDISABLE
Acciones síncronas a desplazamiento
10.4 Acciones en instrucciones síncronas
Liberar eje como eje neutro
Llevar eje para el intercambio de ejes
Nombre del eje que se desea arrancar
;El eje Z se convierte en eje neutro
;Bloqueo de lectura mientras el eje Z es el
;eje de programa
;El eje Z se vuelve a convertir en eje de
;programa CN
;Bloqueo de lectura hasta que el eje Z sea el
;eje de programa
;El eje Z se convierte en eje neutro
;Bloqueo de lectura mientras el eje Z es el
;eje de programa
;Iniciar el 2º canal
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