Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 353

Programación
Se puede programar un cambio en la orientación de la herramienta mediante:
• Programación directa de los ejes giratorios A, B, C (interpolación de ejes giratorios)
• Ángulo euleriano o RPY
• Vector de dirección (interpolación vectorial a través de la indicación de A3 o B3 o C3)
• LEAD/TILT (fresado frontal)
El sistema de coordenadas de referencia puede ser el sistema de coordenadas de máquina
(ORIMKS) o bien el sistema de coordenadas actualmente asociado a la pieza (ORIWKS).
Parámetros
ORIC
ORID
OSOF
OSC
OSS
OSSE
ORIS
OSD
OST
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
8.6 Orientación de herramienta (ORIC, ORID, OSOF, OSC, OSS, OSSE, OSD, OST)
Orientación y movimiento interpolado paralelos
Orientación y movimiento interpolado sucesivos
Sin alisado de la orientación
Orientación constante
Alisado de la orientación sólo al principio de la
secuencia
Alisado de la orientación al principio y al final de la
secuencia
Velocidad del cambio de orientación con el alisado de
orientación activado en grados por mm; válido para OSS
y OSSE
Transición de secuencias de la orientación mediante la
definición de la longitud de matado de esquinas con el
DO $SC_ORI_SMOOTH_DIST.
Transición de secuencias de la orientación mediante la
definición en grados de la tolerancia de ángulo en la
interpolación vectorial con el DO $SC_ORI_SMOOTH_TOL.
En el caso de interpolación de ejes giratorios, la
tolerancia definida se toma como desviación máxima de
los ejes de orientación.
Correcciones de herramientas
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