Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 425

Reposicionamiento en el contorno
El movimiento con el cual la herramienta se aproxima al contorno se puede programar. Las
direcciones de los ejes a desplazar se definirán con el valor cero.
Los comandos REPOSA, REPOSQA y REPOSHA permiten reposicionar automáticamente
todos los ejes, sin necesidad de indicarlos.
Si se programan REPOSL, REPOSQ y REPOSH, todos los ejes arrancan automáticamente,
aunque no se hayan indicado en el comando. Todos los demás ejes se deben definir en el
comando.
Para los movimientos circulares REPOSH y REPOSQ se aplica:
El círculo se recorre en el plano de trabajo indicado G17 a G19.
Si en la secuencia de posicionado se indica el tercer eje geométrico (sentido de
penetración), entonces el punto de reposicionamiento se posiciona en una espiral, en caso
de que la posición de herramienta no coincida con la posición programada en el sentido de
penetración.
En los siguientes casos se conmuta automáticamente a la
aproximación lineal REPOSL:
• No se indicó ningún valor para DISR.
• No está definido el sentido de aproximación (interrupción de programa en una secuencia
• Sentido de aproximación perpendicular al plano actual de trabajo.
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
9.9 Reposicionamiento en el contorno (REPOSA/L, REPOSQ/H, RMI, RMN, RMB, RME)
sin información de desplazamiento).
Comportamiento de contorneado
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