Siemens SINUMERIK 840D sl Manual De Programación página 9

5 Órdenes de desplazamiento especiales ................................................................................................. 5-1
5.1 Desplazamiento a posiciones codificadas (CAC, CIC, CDC, CACP, CACN) ........................... 5-1
5.2 Interpolación spline (ASPLINE, BSPLINE, CSPLINE, BAUTO, BNAT, BTAN)......................... 5-3
5.3 Conjunto spline (SPLINEPATH) .............................................................................................. 5-11
5.4 Compresor (COMPOF/ON, COMPCURV, COMPCAD) .......................................................... 5-12
5.5 Interpolación de polinomios (POLY, POLYPATH)................................................................... 5-16
5.6 Referencia de trayectoria ajustable (SPATH, UPATH)............................................................ 5-22
5.7 Medida con palpador de contacto (MEAS, MEAW)................................................................. 5-24
5.8 Función de medida ampliada (MEASA, MEAWA, MEAC) (opción) ........................................ 5-27
5.9 Funciones especiales para el usuario de OEM (OEMIPO1, OEMIPO2, G810 a G829) ......... 5-36
5.10 Reducción del avance con deceleración en los dos vértices (FENDNORM, G62, G621) ...... 5-36
5.11 Criterio de fin del movimiento programable (FINEA, COARSEA, IPOENDA, IPOBRKA,
ADISPOSA).............................................................................................................................. 5-38
5.12 Secuencia de parámetros servo programable (SCPARA) ...................................................... 5-41
6 Frames ................................................................................................................................................... 6-1
6.1 Transformada de coordenadas a través de variables frame ..................................................... 6-1
6.1.1 Variables frame predefinidas ($P_BFRAME, $P_IFRAME, $P_PFRAME, $P_ACTFRAME) ... 6-3
6.2 Asignar valores a variables frame/frames ................................................................................. 6-9
6.2.1 Asignar valores directos (valor de eje, ángulo, escala) ............................................................. 6-9
6.2.2 Leer y modificar componentes de frame (TR, FI, RT, SC, MI) ................................................ 6-12
6.2.3 Combinación de frames completos ......................................................................................... 6-13
6.2.4 Definición de frames nuevos (DEF FRAME) ........................................................................... 6-15
6.2.5 Definir rotaciones de frames (ROT, ROTS, TOFRAME, TOROT, PAROT) ............................ 6-15
6.3 Decalaje basto y fino (CFINE; CTRANS) ................................................................................ 6-16
6.4 Decalaje DRF........................................................................................................................... 6-18
6.5 Decalaje de origen externo ...................................................................................................... 6-19
6.6 Decalaje de Preset (PRESETON) ........................................................................................... 6-20
6.7 Desactivar frames (DRFOF, G53, G153 y SUPA)................................................................... 6-21
6.8 Cálculo de frame a partir de 3 puntos de medida en el espacio (MEAFRAME) ..................... 6-22
6.9 Frames globales NCU.............................................................................................................. 6-26
6.9.1 Frames específicos del canal ($P_CHBFR, $P_UBFR) .......................................................... 6-27
6.9.2 Frames activos en el canal ...................................................................................................... 6-28
7 Transformadas ....................................................................................................................................... 7-1
7.1 Programación general de los tipos de transformada ................................................................. 7-1
7.1.1 Movimientos de orientación en las transformadas .................................................................... 7-4
7.1.2 Resumen de la transformada de orientación TRAORI .............................................................. 7-7
7.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI) ............................................................... 7-9
7.2.1 Relaciones generales, cabezal de herramienta cardánico........................................................ 7-9
7.2.2 Transformada de tres, cuatro y cinco ejes (TRAORI) ............................................................. 7-12
7.2.3 Variantes de la programación de la orientación y el estado inicial (OTIRESET) .................... 7-13
7.2.4 Programación de la orientación de herramienta (A..., B..., C..., LEAD, TILT)......................... 7-15
7.2.5 Fresado frontal (fresado 3D A4, B4, C4, A5, B5, C5).............................................................. 7-22
7.2.6 Referencia de los ejes de orientación (ORIWKS, ORIMKS) ................................................... 7-23
7.2.7 Programación de los ejes de orientación (ORIAXES, ORIVECT, ORIEULER, ORIRPY)....... 7-25
Preparación del trabajo
Manual de programación, Edición 03/2006, 6FC5398-2BP10-1EA0
Índice
ix