ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 512

5 Reparación
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
5.3.9 Sustitución de la unidad de liberación de frenos
Ubicación de la unidad de liberación de frenos
Las unidades de liberación de frenos se encuentran en el lugar indicado en la
figura.
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Resumen del procedimiento de sustitución
Este es un breve resumen del procedimiento de sustitución, que contiene las
acciones más importantes que hay que realizar.
Unidad de liberación de frenos del eje 1
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¡CUIDADO!
Las unidades de liberación de frenos solo existen en los robots que utilizan
RobotWare anterior a la versión 7.10. En los robots que utilizan RobotWare 7.10
o posterior, las unidades de liberación de frenos no están disponibles.
1 Mueva el robot hasta la posición de transporte.
2 Suelte el robot de la base de montaje y tiéndalo sobre su parte posterior
Este paso requiere dos personas.
3 Retire la cubierta de la base.
4 Sustituya la unidad de liberación de frenos.
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Manual del producto - CRB 15000
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