ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 492

5 Reparación
5.3.7 Sustitución del cableado del eje 6
Continuación
4
Desconexión del cableado de la unidad de articulación del eje 6
1
2
3
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Acción
Afloje la interfaz del lado del brazo con cuidado
y desconecte sus conectores.
• ASI.DC+
• ASI.DC-
• ASI.X1
Acción
Corte las bridas de cables.
Retire los cables de tierra funcionales y de protec-
ción retirando el tornillo.
Desencaje y desconecte los conectores:
• J7.CS
• J7.CP
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Nota
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Nota
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M