ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 222

6 Programación y pruebas
6.8.1 Generación de la imagen especular de un programa, módulo o rutina
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Generación de la imagen especular de un módulo o programa
En esta sección se describe cómo generar la imagen especular de un módulo o
un programa.
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Acción
Si desea generar la imagen especular en la base de coordenadas de la base, continúe
en el paso siguiente.
Si desea definir otro tipo de espejo, toque Opciones avanzadas y realice los pasos
indicados a continuación.
Para definir el tipo de espejo:
• Desactive la casilla de verificación Espejo de base.
• Toque ... a la derecha de Objeto de trabajo para seleccionar la base de coor-
denadas de objeto de trabajo respecto de la cual se generarán las imágenes
especulares de todas las posiciones.
• Toque ... a la derecha de Base de coordenadas de espejo para seleccionar el
plano de espejo respecto del cual se generarán las imágenes especulares de
todas las posiciones.
• Toque el menú Eje de espejo para especificar cómo generar la orientación de
la posición. X significa que se generará la imagen especular de los ejes X y Z.
Y significa que se generará la imagen especular de los ejes Y y Z.
• Toque OK para guardar las opciones avanzadas.
Toque OK.
Aparece una ventana de diálogo.
Toque Sí para aplicar la imagen especular seleccionada a la rutina o toque No para
cancelar la operación.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Editar y toque Espejo.
Para definir el espejo:
• Toque el menú Módulo para seleccionar el módulo cuya imagen especular
desea generar.
• Toque ... para abrir el teclado en pantalla e introducir el nombre para el nuevo
módulo o programa.
Si desea generar la imagen especular en la base de coordenadas de la base, continúe
en el paso siguiente.
Si desea definir otro tipo de espejo, toque Opciones avanzadas y realice los pasos
indicados a continuación.
Para definir el tipo de espejo:
• Desactive la casilla de verificación Espejo de base.
• Toque ... a la derecha de Objeto de trabajo para seleccionar la base de coor-
denadas de objeto de trabajo respecto de la cual se generarán las imágenes
especulares de todas las posiciones.
• Toque ... a la derecha de Base de coordenadas de espejo para seleccionar el
plano de espejo respecto del cual se generarán las imágenes especulares de
todas las posiciones.
• Toque el menú Eje de espejo para especificar cómo generar la orientación de
la posición. X significa que se generará la imagen especular de los ejes X y Z.
Y significa que se generará la imagen especular de los ejes Y y Z.
• Toque OK para guardar las opciones avanzadas.
Toque OK.
Aparece una ventana de diálogo.
Toque Sí para aplicar la imagen especular seleccionada al módulo o toque No para
cancelar la operación.
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