ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 33

Clasificación de los paros
Las normas de seguridad que regulan los equipos de automatización y de
manipulador definen las categorías a las que se aplican los distintos tipos de paros:
Si el paro es de tipo...
No controlado
Controlado
Dispositivos de paro de emergencia
Los sistemas de manipulador cuentan con varios dispositivos de paro de
emergencia que pueden ser accionados para disparar un paro de emergencia.
Existen pulsadores de paro de emergencia tanto en el FlexPendant como en el
armario del controlador (en el Control Module, en el caso del Dual Cabinet
Controller). También pueden existir otros tipos de paros de emergencia en su
manipulador. Consulte la documentación de su centro de producción o su célula
para saber cómo está configurado su sistema de manipulador.
3HAC16590-5 Revisión: R
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1.3.5 ¿Qué es un paro de emergencia?
... está clasificado como...
Categoría 0 (cero)
Categoría 1
1 Seguridad
Continuación
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