ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 229

Los comandos utilizados para trabajar con las selecciones están situados en el
menú Archivo:
Guardar selección
como
Abrir selección
Borrar selección
Concepto de línea de base
Una línea de base puede definirse como una referencia respecto de la cual se
miden los cambios futuros. El concepto de línea de base hace posible deshacer
los ajustes y volver a los valores de posición almacenados en la línea de base
más reciente. Para ello se usa un comando Restaurar.
Cuando se ejecuta un comando Almacenar, la línea de base se actualiza con
nuevos valores de offset y los valores anteriores dejan de existir en la memoria
de programas.
Utilice el menú Línea de base para aplicar o rechazar los ajustes.
Criterios para objetivos de línea de base
Todos los objetivos que cumplan los criterios siguientes forman parte de la línea
de base:
3HAC16590-5 Revisión: R
Asegúrese de que la ventana Objetivos seleccionados no muestre
nada más que las posiciones a guardar. Toque Archivo y Guardar
selección como. Introduzca el nombre del archivo y opcionalmente
una descripción, y toque a continuación OK.
Toque Archivo y Abrir selección. A continuación, toque la selección
que desee usar y toque OK.
Para borrar el área Objetivos seleccionados, toque Archivo y Borrar
selección.
• Restaurar la selección descarta todos los ajustes realizados en las
posiciones seleccionadas actualmente y devolverlas a los valores de la línea
de base más reciente, lo que significa que sus valores de offset serán 0,0.
• Restaurar todo el programa desecha TODOS los ajustes realizados en las
posiciones programadas desde el último comando Almacenar. Esto puede
abarcar varias sesiones de HotEdit para una misma tarea. Si el sistema usa
Absolute Limit ModPos, todos los comandos Modificar posición ejecutados
desde el Editor de programas se deshacen también.
• Almacenar selección aplica a la línea de base el offset de las posiciones
seleccionadas actualmente.
• Almacenar todo el programa aplica TODOS los ajustes a todas las
posiciones programadas. Esto puede abarcar varias sesiones de HotEdit
para una misma tarea. Si el sistema utiliza el parámetro Absolute Limit
ModPos, también se incluyen los comandos Modificar posición ejecutados
desde el Editor de programas.
• El tipo de dato debe ser robtarget o jointtarget.
• No debe estar declarado localmente en una rutina.
• No debe estar declarado como parte de una matriz de objetivos.
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6 Programación y pruebas
6.8.4 Ajuste de posiciones con HotEdit
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Continuación
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