Acerca De Los Punteros De Programa Y De Movimiento - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas

6.2.2 Acerca de los punteros de programa y de movimiento

6.2.2 Acerca de los punteros de programa y de movimiento
El puntero de programa
El puntero de programa (PP) indica la instrucción en la que se inicia el programa
al presionar los botones Iniciar, Avanzar y Retroceder del FlexPendant.
La ejecución continúa desde la instrucción en la que se encuentra el puntero de
programa. Sin embargo, si el cursor se mueve a otra instrucción mientras el
programa está parado, es posible mover el puntero de programa hasta la posición
del cursor (o puede mover el cursor al puntero de programa) y reanudar la ejecución
desde ese punto.
El puntero de programa se muestra como una flecha de color amarillo a la izquierda
del código del programa mostrado en el Editor de programas y en la ventana de
producción.
El puntero de movimiento
El puntero de movimiento (PM) indica la instrucción que está ejecutando
actualmente el robot. Normalmente se trata de una o varias instrucciones que
aparecen a continuación del puntero de programa, dado que el sistema ejecuta y
calcula la trayectoria del robot más rápido de lo que se mueve el robot.
El puntero de movimiento se muestra como un pequeño robot a la izquierda del
código del programa mostrado en el Editor de programas y en la ventana de
producción.
El cursor
El cursor puede indicar una instrucción completa o cualquiera de los argumentos.
El cursor se muestra como un resalte de color azul en el código del programa que
se muestra en el Editor de programas.
Editor de programas
Si cambia del Editor de programas a otra vista y vuelve al editor, el Editor de
programas mostrará la misma parte del código siempre y cuando no se haya
movido el puntero de programa. Si el puntero de programa se mueve, el Editor
de programas muestra el código en la posición del puntero de programa.
Este mismo comportamiento se aplica a la ventana de producción.
Información relacionada
Ventana de producción en la página
Editor de programas en la página
Ejecución instrucción por instrucción en la página
Inicio de programas en la página
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