Herramientas; Creación De Una Herramienta - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.4.1 Creación de una herramienta

6.4 Herramientas

6.4.1 Creación de una herramienta
¿Qué ocurre al crear una herramienta?
Al crear una nueva herramienta, se crea una variable del tipo de dato tooldata.
El nombre de la variable es el nombre de la herramienta. Para obtener más
información sobre los tipos de datos, consulte Manual de referencia
técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
La nueva herramienta tiene valores predeterminados iniciales para la masa, la
base de coordenadas, la orientación, etc., que deben definirse para poder usar la
herramienta.
Cómo crear una herramienta
El punto central de herramienta de la herramienta predeterminada (tool0) se
encuentra en el centro de la brida de montaje del robot y comparte la orientación
con la base del robot.
Al crear una nueva herramienta, se define otro punto central de la herramienta.
Para obtener más información acerca de las herramientas y los puntos centrales
de las herramientas, consulte
es el punto central de la herramienta? en la página
en0400000779
A
1
2
Continúa en la página siguiente
176
Punto central de la herramienta, TCP, para tool0
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Herramienta para ver la lista de herramientas disponibles.
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¿Qué es una herramienta? en la página 381
382.
y ¿Qué
A
3HAC16590-5 Revisión: R