ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 124

4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.6.2 Menú Configuración rápida, Unidad mecánica
Continuación
Seleccione el objeto de trabajo a utilizar.
Figura de Configuración de sistema de coordenadas
Para ver o cambiar la funcionalidad del Sistema de coordenadas, toque el botón
de configuración del sistema de coordenadas. Esta configuración también está
disponible en la ventana de movimientos. Consulte
coordenadas en la página
en0300000541_es
Seleccione un valor de sistema de coordenadas:
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• Sistema de coordenadas mundo
• Sistema de coordenadas de la base
• Sistema de coordenadas de la herramienta
• Sistema de coordenadas del objeto de trabajo
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157.
Selección del sistema de
3HAC16590-5 Revisión: R