Utilización De Programas Multitasking - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador
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Ver también para IRC5 FlexPendant:
- Manual del operador (640 páginas) ,
- Manual del producto (348 páginas) ,
- Especificaciones del producto (172 páginas)
Tabla de contenido
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7.1.3 Utilización de programas Multitasking
Descripción general
En un sistema que tiene instalada la opción Multitasking, es posible tener uno o
varios programas ejecutándose en paralelo, por ejemplo en una célula MultiMove
con más de un robot, cada uno de los cuales tiene una tarea y un programa propios
(multitarea).
Para obtener información general acerca del manejo de programas, consulte
Manejo de programas en la página
manual - Engineering tools.
Tareas configuradas manualmente
Las tareas deben ser configuradas para que se ejecuten de la forma prevista.
Normalmente, todas las tareas están configuradas en el momento de la entrega.
La configuración de las tareas se realiza definiendo parámetros del sistema del
tipo Controller. Consulte la sección
la página 339
sistema, o bien Manual de referencia técnica - Parámetros del sistema para obtener
más información acerca de los parámetros.
La configuración manual de tareas requiere información detallada. Lea la
documentación de su centro de producción o su célula para obtener más detalles.
Cómo se ejecutan las tareas
Las tareas pueden estar definidas como Normal, Static o Semistatic. Las tareas
de tipo Static y Semistatic se inician automáticamente tan pronto como se carga
un programa en la tarea.
Las tareas de tipo Normal se inician al presionar el botón Iniciar del FlexPendant
y se detienen al presionar el botón Detener.
Para poder ejecutar paso a paso, iniciar y detener una tarea estática o semiestática:
cambie TrustLevel a NoSafety, cambie Task Panel Settings a All tasks y active la
tarea usando el menú de configuración rápida. Consulte Application
manual - Engineering tools, sección Multitasking.
Los conceptos Static, Semistatic y Normal se describen en Manual de referencia
técnica - Parámetros del sistema, tipo Tasks.
3HAC16590-5 Revisión: R
Recomendación
¿Necesita saber más sobre las tareas y los programas? Estos conceptos se
describen en
Estructura de una aplicación de RAPID en la página
para más información acerca de la configuración de parámetros del
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7 Ejecución en producción
7.1.3 Utilización de programas Multitasking
202. Multitasking se describe en Application
Configuración de parámetros del sistema en
Continúa en la página siguiente
166.
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