ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 148

5 Movimiento
5.3 Sistemas de coordenadas para el movimiento
Continuación
Coordenadas mundo
en0300000496
A
B
C
Ejemplos de uso
Por ejemplo, suponga que tiene dos robots: uno montado sobre el suelo y uno
invertido. El sistema de coordenadas de la base del robot invertido estaría invertido
también.
Si realiza un movimiento en el sistema de coordenadas de la base del robot
invertido, será muy difícil predecir los movimientos. En su lugar, seleccione el
sistema de coordenadas mundo compartido.
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Sistema de coordenadas de la base
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base
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