ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 301

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3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
Declare las variables de RAPID del tipo de dato signaldi y signaldo, es decir alias_di1
y alias_do1 respectivamente, de la forma descrita en
señales en la página 300.
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Para resaltarla, toque la instrucción debajo de la cual desee añadir una nueva instruc-
ción.
Toque Añadir instrucción.
Aparece una categoría de instrucciones.
Encontrará un gran número de instrucciones, divididas en varias categorías.
Toque I/O para ver una lista con las categorías disponibles.
También puede tocar Anterior/Siguiente en la parte inferior de la lista de instrucciones
para pasar a la categoría anterior o siguiente.
Seleccione AliasIO.
Seleccione el tipo de dato signaldi y haga clic en OK.
Toque <EXP> y seleccione el valor de argumento (por ejemplo, di01_Box) para el ar-
gumento FromSignal del archivo de configuración.
Toque <EXP> para el argumento ToSignal.
Toque Editar y seleccione Cambiar tipo de dato.
Seleccione signaldi en la lista y haga clic en OK.
Seleccione el valor de argumento (por ejemplo, alias_di1) para el argumento ToSignal
creado en el paso 1.
Toque Depurar y seleccione PP a Main en el Editor de programas.
Presione el botón Iniciar del FlexPendant para ejecutar el programa.
En el menú ABB, toque Entradas y salidas.
Toque Ver y seleccione el menú E/O de alias.
Debe estar disponible la nueva declaración de datos creada desde el programa de
RAPID.
En caso contrario, haga clic en Actualizar.
Repita los pasos 7 a 16 para añadir el tipo de dato signaldo y véalo en el menú E/S
de alias.
Nota
Actualmente sólo se admiten las señales digitales signaldi y signaldo.
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8 Manejo de entradas y salidas, E/S
8.1.6 Señales de E/S de alias
Creación de nuevos datos de
Continuación
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