ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 249

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3HAC16590-5 Revisión: R
...entonces...
El robot se mueve circularmente, pasando por p3 y hasta p2, a la
velocidad v100.
El objetivo p2 se toma de la instrucción MoveL p2. El tipo de movi-
miento (circular), el punto circular (p3) y la velocidad se toman de
la instrucción MoveC.
El puntero de movimiento apunta a p2 y el puntero de programa se
desplaza hacia arriba hasta MoveL p1.
El robot se mueve linealmente hasta p1 a la velocidad v200.
El puntero de movimiento apunta a p1 y el puntero de programa se
desplaza hacia arriba hasta MoveJ p0.
El robot no se mueve pero el puntero de programa se mueve hasta
la instrucción siguiente ( MoveL p2).
El robot se mueve hasta p2 a la velocidad v200.
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6 Programación y pruebas
6.9.4 Ejecución instrucción por instrucción
Continuación
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