Edición De Expresiones Y Declaraciones De Instrucciones - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.8.8 Edición de expresiones y declaraciones de instrucciones
6.8.8 Edición de expresiones y declaraciones de instrucciones
Expresiones
Una expresión especifica la evaluación de un valor. Por ejemplo, puede usarla en
las situaciones siguientes:
Encontrará más información en Technical reference manual - RAPID overview y
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Inserción de expresiones
En este procedimiento se describe cómo insertar y editar expresiones en las
instrucciones.
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• Como una condición de una instrucción IF
• Como un argumento en una instrucción
• Como un argumento en la llamada a una función
Acción
En el Editor de programas, toque la instrucción que desee editar para seleccionarla
y toque Editar.
Toque Cambiar seleccionado y toque para seleccionar el argumento que desee
cambiar.
Toque Expresión.
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Edite la longitud de la expresión, tocando las teclas de la derecha:
• Flechas: Retroceder y avanzar en la expresión.
• + para añadir una expresión. Toque la nueva expresión para definirla.
• + para eliminar una expresión.
• () para añadir unos paréntesis alrededor de la expresión resaltada.
• (o) para eliminar los paréntesis.
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