Calibración; Procedimientos Básicos; Cómo Comprobar Si El Robot Necesita Una Calibración - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

11 Calibración
11.1 Procedimientos básicos
11.1.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
Comprobación del estado de calibración del robot
En esta sección se describe cómo comprobar el estado de calibración del robot.
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¿Qué tipo de calibración se necesita?
Si el estado de la calibración es...
No calibrado
Se requiere una actualización de los cuen-
tarrevoluciones
Calibrado
3HAC16590-5 Revisión: R
11.1.1 Cómo comprobar si el robot necesita una calibración
Acción
En el menú ABB, toque Calibración.
En la lista de unidades mecánicas, compruebe el estado de calibración.
PELIGRO
No intente realizar el procedimiento de calibración fina si no cuenta con la
formación ni las herramientas adecuadas. Si lo hace, puede dar lugar a
posicionamientos incorrectos que, a su vez, podrían causar lesiones y daños
materiales.
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11 Calibración
...entonces...
El robot debe ser calibrado por un técnico de
servicio con la cualificación adecuada. Con-
sulte la sección Carga de datos de calibra-
ción desde el FlexPendant en la página
Debe actualizar los cuentarrevoluciones.
La forma de actualizar los cuentarrevolucio-
nes se describe en la sección
de los cuentarrevoluciones en la página
No se requiere ninguna calibración.
346.
Actualización
344.
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