ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 225

6.8.3 Modificación de posiciones en el Editor de programas o la ventana de producción
3
4
5
6
7
8
Limitaciones
El botón Modificar posición del Editor de programas está desactivado hasta que
se selecciona un argumento de posición (que sea posible modificar).
El botón Modificar posición de la ventana de producción está desactivado hasta
que el puntero de movimiento esté definido y se haya seleccionado una posición.
Para definir el puntero de movimiento, es necesario poner en marcha el programa
y detenerlo a continuación.
El movimiento o cambio máximo de orientación puede estar limitado por los
parámetros del sistema (tema Controller, tipo ModPos Settings) en el diseño del
sistema. Lea la documentación de su célula o su centro de producción para obtener
más detalles.
Si los parámetros del sistema están configurados para usar límites absolutos para
los cambios de posición, las posiciones originales sólo pueden ser restauradas o
cambiadas usando el menú de línea de base de HotEdit. El concepto de línea de
base se describe en la sección
Si modifica una posición con nombre, todas las demás instrucciones que utilicen
esa posición se verán afectadas.
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
¿Desea ejecutar paso a paso hasta la posición
o usar un movimiento?
Si prefiere ejecutar paso a paso, ejecute el
programa paso a paso hasta la posición que
desee cambiar. Asegúrese de que esté selec-
cionado el argumento correcto.
Si utiliza el método con movimiento, utilice la
vista Movimiento para asegurarse de que
tenga seleccionados el mismo objeto de traba-
jo y la misma herramienta que se utilizan en
la instrucción.
Mueva el robot hasta la nueva posición.
Si utiliza el método con movimiento, toque
para seleccionar el argumento de posición que
desee cambiar.
En el Editor de programas, toque Modificar
posición.
En la ventana de producción, toque Depurar
y a continuación Modificar posición.
Aparece una ventana de diálogo de confirma-
ción.
Toque Modificar para usar la nueva posición,
o Cancelar para conservar la original.
Repita los pasos del 3 al 7 para cada argumen-
to de posición que desee cambiar.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
6 Programación y pruebas
Información
En el modo de ejecución paso a paso,
si la instrucción o la llamada al proce-
dimiento tiene más de un argumento
de posición, continúe con el modo pa-
so a paso hasta alcanzar los distintos
argumentos.
A la hora de modificar una posición en
una matriz que está indexada con una
variable, será necesario seleccionar
qué elemento de la matriz debe modifi-
carse, antes de ejecutar la modifica-
ción.
Si activa la casilla de verificación No
volver a mostrar este diálogo de la
ventana de diálogo de confirmación,
no volverá a ver ventanas de diálogo
de confirmación a la hora de modificar
posiciones.
¡Atención!
Esto sólo es válido en el Editor de
programas actual.
Ajuste de posiciones con HotEdit en la página
Continúa en la página siguiente
Continuación
228.
225