Activación De Unidades - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5 Movimiento
5.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual
Continuación
2
3
Ejemplos de uso
Su sistema de robot puede constar de más de un robot individual. También puede
disponer de otras unidades mecánicas, por ejemplo manejadores de piezas de
trabajo o ejes adicionales montados sobre el robot y que también es posible mover.
Información relacionada
Si el sistema utiliza Multitasking y tiene más de una tarea de movimiento y utiliza
más de una unidad mecánica, la unidad mecánica seleccionada puede cambiarse
automáticamente cuando se cambia entre las ventanas del Editor de programas.
Consulte la sección
Las unidades mecánicas pueden ser activadas o desactivadas con la función
Activar del menú Movimiento. Consulte la sección
mecánicas en la página
152
Acción
Toque Unidad mecánica.
en0400000653_en
Toque la unidad mecánica que desea mover y toque OK.
La unidad mecánica seleccionada sigue activa hasta que seleccione otra unidad me-
cánica, incluso si cierra la ventana Movimiento.
Editor de programas en la página
243.
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
102.
Activación de unidades
3HAC16590-5 Revisión: R