ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 389

El sistema de coordenadas de desplazamiento
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A
B
C
D
En ocasiones, es necesario realizar una misma trayectoria en varios lugares de
un mismo objeto o en varias piezas de trabajo diferentes situadas una al lado de
otra. Para evitar la reprogramación de todas las posiciones cada vez, es posible
definir un sistema de coordenadas de desplazamiento.
Este sistema de coordenadas también puede usarse junto con las búsquedas,
para compensar las diferencias existentes en las posiciones de las distintas partes.
El sistema de coordenadas de desplazamiento se define a partir del sistema de
coordenadas del objeto.
3HAC16590-5 Revisión: R
A
B
Posición original
Sistema de coordenadas del objeto
Nueva posición
Sistema de coordenadas de desplazamiento
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13 Descripciones de términos y conceptos
13.7 ¿Qué es un sistema de coordenadas?
C
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Continuación
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