ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 194

6 Programación y pruebas
6.5.2 Definición del sistema de coordenadas del objeto de trabajo
Continuación
Cómo definir la base de coordenadas del objeto
En esta sección se describe cómo definir la base de coordenadas del objeto si
desea desplazarla con respecto a la base de coordenadas del usuario.
en0400000899
El eje X pasará por los puntos X1-X2 y el eje Y pasará por Y1.
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Acción
En el menú Método de objeto, toque 3 puntos.
Consulte los pasos del 2 al 4 de la descripción de
del usuario en la página
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Cómo definir la base de coordenadas
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