Regreso A La Trayectoria Programada - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad

1.4.5 Regreso a la trayectoria programada

1.4.5 Regreso a la trayectoria programada
Descripción general
El apagado de la alimentación de los motores del robot da lugar con frecuencia a
que el robot se desvíe de su trayectoria programada. Esto puede producirse
después de un paro de emergencia o seguridad no controlado. La distancia de
desviación permitida se configura a través de los parámetros del sistema. La
distancia puede ser distinta en función del modo de funcionamiento.
Si el robot no se encuentra dentro de la distancia permitida que se ha configurado,
usted tiene la opción de hacer que el robot regrese a la trayectoria programa o
que continúe en el siguiente punto programado de la trayectoria. A continuación,
la ejecución del programa continúa automáticamente a la velocidad programada.
Para obtener más información, consulte Manual de referencia técnica - Parámetros
del sistema, sección TemaController - TipoPath Return Region.
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