Regrabación De La Memoria Flash Del Firmware Y Del Flexpendant - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

10 Sistemas
10.3.9 Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant
10.3.9 Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant
Descripción general de la regrabación de la memoria flash
Después de sustituir unidades de hardware, como un ordenador de ejes, un bus,
etc., o bien tras la instalación de una versión más reciente de RobotWare, el sistema
intenta automáticamente la regrabación de la memoria flash de la unidad para
mantener la compatibilidad entre el hardware y el software.
La regrabación de la memoria flash implica la carga del firmware adecuado (el
software específico de un elemento de hardware) en una unidad concreta que
ejecuta este software como parte de su funcionamiento.
Si se ha actualizado RobotWare en el controlador, se regraba la memoria flash del
FlexPendant al conectarlo, para actualizarla a la nueva versión.
Las unidades que utilizan actualmente la función de regrabación de flash son las
siguientes:
Proceso de regrabación de flash
El proceso de regrabación automática, descrito a continuación, no debe ser
interrumpido apagando el controlador durante el proceso:
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• Tarjeta de interfaz de contactores
• Unidades de accionamiento
• FlexPendant
• Dispositivo maestro de Profibus
• Ordenador de ejes
• Tarjeta de panel
Evento
Al reiniciar el sistema, éste comprueba las
versiones del hardware y el firmware utili-
zados.
Si se requiere la regrabación del firmware,
el sistema se reinicia automáticamente,
pasando a un modo de actualización deter-
minado. Todo el hardware que requiera la
regrabación de su firmware se regraba en
un mismo reinicio.
¿Ha tenido éxito la regrabación?
En caso NEGATIVO, se registra un mensa-
je de error en el registro de eventos.
Después de realizar una regrabación co-
rrecta de todo el hardware necesario, el
sistema realizar un reinicio normal.
Se realiza una nueva comprobación para
detectar posibles diferencias en las versio-
nes del hardware y el firmware.
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Información
El resultado puede ser:
• Hardware en buen estado.
• Es necesario regrabar el hardware
con una nueva versión del firmware.
• No es posible utilizar el hardware.
Durante el modo de actualización, se inten-
ta transferir el firmware adecuado al hard-
ware, mientras se muestra brevemente un
mensaje en el FlexPendant.
El FlexPendant muestra brevemente un
mensaje, que queda almacenado en el re-
gistro de eventos.
La regrabación en sí puede requerir de
pocos segundos a varios minutos, en fun-
ción del hardware que deba regrabarse.
3HAC16590-5 Revisión: R