ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 380

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13 Descripciones de términos y conceptos
13.3 ¿Qué son las unidades mecánicas, los manipuladores y los posicionadores?
Continuación
Figura
La figura representa la relación entre estos conceptos: unidad mecánica,
manipulador, robot, posicionador y eje adicional.
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