Definición Del Sistema - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6 Programación y pruebas
6.3.3 Edición de instancias de dato
Continuación
Cambio de la declaración de una instancia de dato
En esta sección se detalla cómo modificar la declaración de una instancia de dato.
1
2
Copiado de una instancia de dato
En esta sección se detalla cómo copiar una instancia de dato.
1
Definición de una instancia de dato
La forma definir una base de coordenadas de herramienta o una base de
coordenadas de objeto de trabajo se describe en las secciones
base de coordenadas de la herramienta en la página 179
de coordenadas del objeto de trabajo en la página
Continúa en la página siguiente
174
Acción
Toque Cambiar declaración en el menú de la instancia de dato que desee eliminar.
Para ello, siga los pasos detallados en la sección
en la página 172.
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Seleccione qué valores de instancia de dato desea modificar:
• Nombre: Toque ... para mostrar el teclado en pantalla y cambiar el nombre.
• Ámbito
• Tipo de almacenamiento
• Módulo
• Rutina
Acción
Toque Copiar en el menú de la instancia de dato que desee copiar. Para ello, siga los
pasos detallados en la sección
Se crea una copia de la instancia de dato.
La copia tiene los mismos valores que el original, pero su nombre es exclusivo.
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Visualización de instancias de dato
Visualización de instancias de dato en la página
192.
172.
Definición de la
y Definición del sistema
3HAC16590-5 Revisión: R