ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 383

Punto central de herramienta fijo
En algunas aplicaciones se utiliza un punto central de herramienta fijo, por ejemplo
cuando se utiliza una pistola de soldadura por puntos fija. En estos casos, el punto
central de la herramienta puede definirse respecto del equipo fijo, en lugar de
respecto del manipulador móvil.
3HAC16590-5 Revisión: R
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
13 Descripciones de términos y conceptos
13.5 ¿Qué es el punto central de la herramienta?
Continuación
383