ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 6

Contenido
3.3.5 Utilización de entradas y salidas ................................................................
3.3.6 Copia de seguridad y restauración .............................................................
3.3.7 Ejecución en producción ..........................................................................
3.3.8 Concesión del acceso a RobotStudio ..........................................................
3.3.9 Actualización ..........................................................................................
3.3.10 Instalación de opciones de software ...........................................................
3.3.11 Apagado ................................................................................................
4 Navegación por el FlexPendant y su uso
4.1 Acerca de este capítulo ......................................................................................
4.2 Descripción general de la personalización del FlexPendant .......................................
4.3 Menú ABB .......................................................................................................
4.3.1 HotEdit menú .........................................................................................
4.3.2 FlexPendant Explorer ...............................................................................
4.3.3 Entradas y salidas, E/S .............................................................................
4.3.4 Movimiento ............................................................................................
4.3.5 Ventana de producción ...........................................................................
4.3.6 Datos de programa .................................................................................
4.3.7 Editor de programas ...............................................................................
4.3.8 Copia de seguridad y restauración ............................................................
4.3.9 Calibración ............................................................................................
4.3.10 Panel de control .....................................................................................
4.3.11 Registro de eventos ................................................................................
4.3.12 Información del sistema ..........................................................................
4.3.13 Reiniciar ...............................................................................................
4.3.14 Cerrar sesión .........................................................................................
4.4 Ventana de operador .........................................................................................
4.5 Barra de estado ................................................................................................
4.6 Configuración rápida ..........................................................................................
4.6.1 Menú de configuración rápida ....................................................................
4.6.2 Menú Configuración rápida, Unidad mecánica .............................................
4.6.3 Menú Configuración rápida, Incremento ......................................................
4.6.4 Menú Configuración rápida, Modo de ejecución ...........................................
4.6.5 Menú Configuración rápida, Paso a paso ....................................................
4.6.6 Menú Configuración rápida, Velocidad ........................................................
4.6.7 Menú de configuración rápida, tareas .........................................................
4.7 Procedimientos básicos .....................................................................................
4.7.1 Utilización del teclado en pantalla ..............................................................
4.7.2 Mensajes del FlexPendant ........................................................................
4.7.3 Desplazamiento y zoom ...........................................................................
4.7.4 Filtrado de datos .....................................................................................
4.7.5 Aplicaciones de proceso ...........................................................................
4.7.6 Inicio y cierre de sesión ............................................................................
5 Movimiento
5.1 Introducción al movimiento .................................................................................
5.2 Direcciones del joystick ......................................................................................
5.3 Sistemas de coordenadas para el movimiento ........................................................
5.4 Restricciones en el movimiento ...........................................................................
5.5 Movimiento coordinado ......................................................................................
5.6 Ajustes básicos para el movimiento ......................................................................
5.6.1 Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual ..........................
5.6.2 Selección del modo de movimiento ............................................................
5.6.3 Selección de herramienta, objeto de trabajo y carga útil .................................
5.6.4 Selección de la orientación de la herramienta ...............................................
5.6.5 Movimiento eje por eje .............................................................................
5.6.6 Selección del sistema de coordenadas ........................................................
5.6.7 Bloqueo del joystick en direcciones concretas ..............................................
5.6.8 Movimiento incremental para posicionamientos exactos .................................
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