Edición De Los Datos Del Objeto De Trabajo - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.5.3 Edición de los datos del objeto de trabajo
Descripción general
Utilice la definición de los datos del objeto de trabajo para establecer la posición
y la rotación de las bases de coordenadas del usuario y del objeto.
Cómo mostrar los datos del objeto de trabajo
1
2
3
4
Cómo definir manualmente los valores de las bases de coordenadas del usuario y del objeto
La forma más sencilla de la posición en el sistema de coordenadas del objeto de
trabajo y del usuario es utilizar el método descrito en
coordenadas del objeto de trabajo en la página
manualmente los valores con las indicaciones siguientes.
Valores
Las coordenadas cartesianas de la posición de la base
de coordenadas del objeto
La orientación de la base de coordenadas del objeto
Las coordenadas cartesianas de la posición de la base
de coordenadas del usuario
La orientación de la base de coordenadas del usuario
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
Toque el objeto de trabajo que desee editar y toque Editar.
Toque Cambiar valor.
Aparecen los datos que definen al objeto de trabajo.
Nota
La edición de los datos del objeto de trabajo también puede hacerse desde la
ventana Datos de programa.
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6 Programación y pruebas
6.5.3 Edición de los datos del objeto de trabajo
Definición del sistema de
192. Sin embargo, puede editar
Instancia
oframe.trans.x
oframe.trans.y
oframe.trans.z
oframe.rot.q1
oframe.rot.q2
oframe.rot.q3
oframe.rot.q4
uframe.trans.x
uframe.trans.y
uframe.trans.z
uframe.rot.q1
uframe.rot.q2
uframe.rot.q3
uframe.rot.q4
Unidad
mm
-
mm
-
195