ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 267

Utilice este procedimiento para reiniciar un programa desde el Editor de programas.
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Limitaciones
Sólo puede ejecutarse un programa cada vez, a no ser que su sistema tenga la
opción Multitasking. Si es así, varios programas pueden ejecutarse
simultáneamente. Para saber cómo seleccionar tareas, consulte
configuración rápida, tareas en la página
Si el sistema de robot detecta errores en el código del programa durante la
ejecución, detendrá el programa y registrará el error en el registro de eventos.
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Depurar.
Toque PP a main.
Para iniciar el programa, presione el botón Iniciar del FlexPendant.
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7 Ejecución en producción
7.1.1 Inicio de programas
130.
Continuación
Menú de
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