Objetos De Trabajo; Creación De Un Objeto De Trabajo - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.5 Objetos de trabajo

6.5.1 Creación de un objeto de trabajo
¿Qué ocurre al crear un objeto de trabajo?
Se crea una variable del tipo wobjdata. El nombre de la variable es el nombre del
objeto de trabajo. Para obtener más información sobre los tipos de datos, consulte
Manual de referencia técnica - Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID.
Consulte también
detalles.
Creación de un objeto de trabajo
El sistema de coordenadas del objeto de trabajo es ahora idéntico al sistema de
coordenadas mundo. Para definir la posición y la orientación del sistema de
coordenadas del objeto de trabajo, consulte
de trabajo en la página
1
2
3
4
Configuración de la declaración de los objetos de trabajo
Si desea cambiar...
El nombre del objeto de traba-
jo
El ámbito
El tipo de almacenamiento
El módulo
3HAC16590-5 Revisión: R
¿Qué es un objeto de trabajo? en la página 384
196.
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
Toque Objeto de trabajo para ver la lista de objetos de trabajo disponibles.
Toque Nuevo... para crear un nuevo objeto de trabajo.
Toque OK.
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6 Programación y pruebas
6.5.1 Creación de un objeto de trabajo
Edición de la declaración del objeto
...entonces...
Toque el botón ... que apare-
ce junto a él.
Seleccione el ámbito que de-
see en el menú.
-
Seleccione en el menú el mó-
dulo desde el que debe decla-
rarse este objeto de trabajo.
para obtener más
Recomendación
Los objetos de trabajo reci-
ben automáticamente el
nombre wobj seguido de un
número consecutivo, por
ejemplo wobj10, wobj27.
Debe cambiar esta definición
a una más descriptiva.
Si cambia el nombre de un
objeto de trabajo después de
que se hace referencia a él
en algún programa, debe
cambiar también todos los
lugares en los que se use el
objeto de trabajo.
Los objetos de trabajo deben
ser siempre globales para
que estén disponibles desde
todos los módulos del progra-
ma.
Las variables de objeto de
trabajo deben ser siempre
persistentes.
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