ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 387

El sistema de coordenadas mundo
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A
B
C
El sistema de coordenadas mundo tiene su punto cero en una posición fija de la
célula o la estación. Por eso resulta útil a la hora de manejar varios robots o robots
que son movidos por ejes externos.
De forma predeterminada, el sistema de coordenadas mundo coincide con el
sistema de coordenadas de la base.
3HAC16590-5 Revisión: R
Sistema de coordenadas de la base del robot 1
Sistema de coordenadas mundo
Sistema de coordenadas de la base del robot 2
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13 Descripciones de términos y conceptos
13.7 ¿Qué es un sistema de coordenadas?
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Continuación
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