Edición De La Definición De La Herramienta - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

Si ya tiene las mediciones de la herramienta o por algún motivo desea medirlos
manualmente, puede introducir los valores en los datos de la herramienta.
en0400000881
X
Y
Z
X
Y
Z
1
2
3
Edición de la definición de la herramienta
1
2
3
4
3HAC16590-5 Revisión: R
Eje X de tool0
Eje Y de tool0
Eje Z de tool0
Eje X de la herramienta que desea definir
Eje Y de la herramienta que desea definir
Eje Z de la herramienta que desea definir
Acción
Mida la distancia desde el centro de la brida de montaje del robot hasta el punto
central de la herramienta, a lo largo del eje X de tool0.
Mida la distancia desde el centro de la brida de montaje del robot hasta el punto
central de la herramienta, a lo largo del eje Y de tool0.
Mida la distancia desde el centro de la brida de montaje del robot hasta el punto
central de la herramienta, a lo largo del eje Z de tool0.
Acción
Introduzca las coordenadas cartesianas de la
posición del punto central de la herramienta.
Si es necesario, introduzca la orientación de
la base de coordenadas de la base.
Introduzca el peso de la herramienta.
Si es necesario, introduzca el centro de grave-
dad de la herramienta.
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6 Programación y pruebas
6.4.3 Edición de los datos de la herramienta
Instancia
tframe.trans.x
tframe.trans.y
tframe.trans.z
tframe.rot.q1
tframe.rot.q2
tframe.rot.q3
tframe.rot.q4
tload.mass
tload.cog.x
tload.cog.y
tload.cog.z
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Continuación
Unidad
[mm]
Ninguno
[kg]
[mm]
185