ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 212

6 Programación y pruebas
6.7.3 Manejo de rutinas
Continuación
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Creación de una copia de una rutina
En esta sección se describe cómo crear una copia de una rutina.
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Modificación de la declaración de una rutina
En esta sección se describe cómo modificar la declaración de una rutina.
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Traslado de una rutina
En esta sección se describe cómo trasladar una rutina a otro módulo.
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Eliminación de una rutina
En esta sección se describe cómo eliminar una rutina de la memoria.
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Acción
Toque un parámetro para seleccionarlo. Para editar un valor, tóquelo.
Toque OK para volver a la declaración de la rutina.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Rutinas.
Toque la rutina para resaltarla.
Toque Archivo y Copiar rutina.
Aparece la nueva rutina. El nombre de la nueva rutina es el mismo que tenía la rutina
original, pero con el sufijo Copiar.
Haga los cambios necesarios en las declaraciones de la nueva copia de la rutina. A
continuación, toque OK.
La forma de hacer todas las declaraciones se detalla en la sección
rutina nueva en la página
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Rutinas.
Toque la rutina para resaltarla.
Toque Archivo y a continuación Cambiar declaración
Cambie los valores de declaración de la rutina. A continuación, toque OK.
Los valores de las declaraciones se describen en la sección
nueva en la página 209.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Rutinas.
Toque la rutina para resaltarla.
Toque Archivo y Trasladar rutina....
Seleccione la tarea y el módulo. A continuación, toque OK.
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas.
Toque Rutinas.
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209.
Creación de una
Creación de una rutina
3HAC16590-5 Revisión: R