Inicio De Programas - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

7 Ejecución en producción

7.1.1 Inicio de programas

Continuación
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Reanudación de la ejecución tras cambios en el programa
Siempre puede reanudar un programa incluso si ha hecho cambios en él.
En el modo automático, es posible que aparezca una ventana de diálogo de
advertencia para evitar que reinicie el programa si no conoce las posibles
consecuencias.
Si...
Está seguro de que los cambios que ha realizado no están en conflicto
con la posición actual del robot y de que el programa puede continuar
sin lesionar a nadie ni causar daños a otros equipos.
No está seguro de las consecuencias que podrían tener sus cambios
y desea investigarlas con más detalle.
Reinicio desde el principio
Puede reiniciar los programas desde la ventana de producción o desde el Editor
de programas.
La opción PP a Main de la ventana de producción restablecerá el puntero de
programa a la entrada de producción en todas las tareas normales, incluidas las
tareas desactivadas en el panel de selección de tareas.
La opción PP a Main del Editor de programas restablecerá el puntero de programa
a la entrada de producción sólo de la tarea especificada, incluso si la tarea está
desactivada en el panel de selección de tareas.
Utilice este procedimiento para reiniciar un programa desde la ventana de
producción.
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Acción
En el modo automático:
1 Presione el botón Iniciar del Flex-
Pendant para iniciar el programa.
En el modo manual:
1 Seleccione el modo de inicio.
2 Presione y mantenga presionado el
dispositivo de habilitación.
3 Presione el botón Iniciar del Flex-
Pendant para iniciar el programa.
¿Se muestra la ventana de diálogo Return
to path (Volver a trayectoria)?
En caso afirmativo, devuelva el robot a la
trayectoria con un método adecuado.
De lo contrario, continúe.
Si se muestra la ventana de diálogo El
cursor no coincide con el PP toque PP o
Cursor para seleccionar dónde debe ini-
ciarse el programa. A continuación, pulse
de nuevo el botón Iniciar.
Acción
En el menú ABB, toque Ventana Producción.
Toque PP a main.
Para iniciar el programa, presione el botón Iniciar del FlexPendant.
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Información
El botón se muestra en la sección
de hardware en la página
La forma de seleccionar el modo de inicio
se detalla en la sección Utilización de la
función hold-to-run en la página
La forma de devolver el trabajo a la trayec-
toria se describe en la sección
del robot a la trayectoria en la página
Esta ventana de diálogo sólo se muestra
si están definidos los parámetros del siste-
ma del tipo Warning at start. Consulte Ma-
nual de referencia técnica - Parámetros del
sistema.
a continuación, to-
que...
Sí
No
3HAC16590-5 Revisión: R
Botones
58.
244.
Devolución
281.