Movimiento - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

4.3.4 Movimiento

Descripción general
Las funciones de movimiento se encuentran en la ventana Movimiento. Las
opciones más utilizadas están también disponibles en el menú de configuración
rápida.
Menú Movimiento
En la figura se muestran las funciones disponibles en el menú Movimiento:
en0400000654_es
Propiedad/botón
Unidad mecánica
Exactitud absoluta
Modo de movimiento
Sistema de coordena-
das
Herramienta
Objeto de trabajo
3HAC16590-5 Revisión: R
Función
La selección de la unidad mecánica activa, se describe en la sec-
ción
en la página
Absolute Accuracy: Apagado es el valor predeterminado. Si el
robot cuenta con la opción Absolute Accuracy, se muestra Abso-
lute Accuracy: Encendido.
Seleccionar el modo de movimiento. Se describe en la sección
Selección del modo de movimiento en la página
Seleccionar el sistema de coordenadas. Se describe en la sección
Selección del sistema de coordenadas en la página
Seleccionar la herramienta. Se describe en la sección
de herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
Seleccionar el objeto de trabajo. Se describe en la sección
ción de herramienta, objeto de trabajo y carga útil en la página
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4 Navegación por el FlexPendant y su uso
Selección de la unidad mecánica para el movimiento manual
151.
4.3.4 Movimiento
153.
157.
Selección
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154.
Selec-
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