Ejecución Del Programa A Partir De Una Instrucción Determinada - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

6.9.2 Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
Descripción general
Cuando se inicia un programa la ejecución se inicia desde el puntero de programa.
Para iniciar la ejecución desde otra instrucción, desplace el puntero de programa
hacia el cursor.
Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
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3HAC16590-5 Revisión: R
6.9.2 Ejecución del programa a partir de una instrucción determinada
¡AVISO!
Cuando la ejecución se inicia el robot se desplazará a la primera posición
programada en el programa. ¡Asegúrese de que el robot con TCP no presente
riesgo de chocar con ningún obstáculo!
Acción
En el menú ABB, toque Editor de programas
Toque el paso del programa en el que desee iniciar la ejecución, toque Depurar y a
continuación PP a cursor.
PELIGRO
¡Asegúrese de que no haya nadie dentro del área de trabajo del robot!
Antes de poner en marcha el robot, tenga en cuenta la información de seguridad de
la sección PELIGRO: ¡Los manipuladores en movimiento son potencialmente letales!
en la página 28.
Presione el botón Iniciar del FlexPendant (consulte el elemento E de la figura siguien-
te).
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6 Programación y pruebas
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