Movimiento Incremental Para Posicionamientos Exactos - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

5 Movimiento

5.6.8 Movimiento incremental para posicionamientos exactos

5.6.8 Movimiento incremental para posicionamientos exactos
Movimiento incremental
Utilice el movimiento incremental para mover el robot en pasos pequeños, lo que
permite un posicionamiento muy exacto.
Esto significa que cada vez que accione el joystick, el robot se mueve un paso (un
incremento). Si mantiene accionado el joystick durante uno o varios segundos, se
realiza una secuencia de pasos (a una velocidad de 10 pasos por segundo) mientras
se mantenga accionado el joystick.
El modo predeterminado es el modo no incremental, en el que el robot se mueve
continuamente al accionar el joystick.
Existen tres formas de seleccionar el tamaño del incremento:
Para usar el botón de activación/desactivación debe seleccionar primero el tamaño
del incremento en la ventana de movimiento o en el menú Configuración rápida.
Selección de incrementos con el botón de cambio
Pulse el botón Activar/desactivar incrementos para cambiar el tamaño del
incremento; el cambio es entre ningún incremento y el tamaño de incremento
seleccionado anteriormente en la ventana movimiento.
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Selección de incrementos en la ventana de movimiento
Utilice este procedimiento para seleccionar el tamaño de movimiento incremental
con la ventana de movimiento.
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• Con el botón Activar/desactivar incrementos.
• Con la ventana de movimiento del menú ABB.
• Con el menú Configuración rápida, Incrementos. Consulte
Configuración rápida, Incremento en la página
Acción
En el menú ABB, toque Movimiento.
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