ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 163

2
Formato de posición
La posición puede mostrarse en formatos diferentes. Toque Formato de posición
para cambiar la configuración.
La Posición puede mostrarse en relación con las siguientes bases de coordenadas:
El Formato de orientación puede configurarse como:
El Formato de ángulo de posición puede configurarse como:
La Unidad de ángulo de presentación puede configurarse como:
3HAC16590-5 Revisión: R
Acción
La posición se muestra en las propiedades del área Posición del lado derecho de la
ventana.
Consulte la figura de la sección
• Mundo
• Base
• Objeto de trabajo
• Cuaternio
• Ángulos Euler
• Ángulos
• Grados
• Radianes
© Copyright 2004-2011 ABB. Reservados todos los derechos.
5.6.9 Cómo leer la posición exacta
Movimiento en la página 97.
5 Movimiento
Continuación
163