Qué Es Una Herramienta - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

13.4 ¿Qué es una herramienta?
Herramienta
Una herramienta es un objeto que puede montarse directa o indirectamente sobre
el disco giratorio del robot, o montarse en una posición fija dentro del área de
trabajo del robot.
Un accesorio (una fijación) no es una herramienta.
Todas las herramientas deben tener definido un TCP (punto central de la
herramienta).
Cada herramienta que pueda ser utilizada por el robot debe ser medida y sus datos
almacenados, para conseguir un posicionamiento exacto del punto central de la
herramienta.
Figura
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A
B
3HAC16590-5 Revisión: R
Lado de la herramienta
Lado del robot
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13 Descripciones de términos y conceptos
13.4 ¿Qué es una herramienta?
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