ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 8

Contenido
6.10.5 LoadIdentify, rutina de servicio de identificación de cargas .............................
7 Ejecución en producción
7.1 Procedimientos básicos .....................................................................................
7.1.1 Inicio de programas .................................................................................
7.1.2 Detención de programas ..........................................................................
7.1.3 Utilización de programas Multitasking .........................................................
7.1.4 Utilización de la supervisión de movimientos y la ejecución sin movimiento .......
7.1.5 Utilización de la opción hot plug .................................................................
7.2 Resolución de problemas y recuperación de errores ................................................
7.2.1 Procedimiento general de resolución de problemas .......................................
7.2.2 Devolución del robot a la trayectoria ...........................................................
7.2.3 Ejecución de un programa de RAPID con una unidad mecánica no calibrada .....
7.3 Modos de funcionamiento ...................................................................................
7.3.1 Modo de funcionamiento actual .................................................................
7.3.2 Acerca del modo automático .....................................................................
7.3.3 Acerca del modo manual ..........................................................................
7.3.4 Cambio del modo manual al modo automático ..............................................
7.3.5 Cambio del modo automático al modo manual ..............................................
7.3.6 Cambio al modo manual a máxima velocidad ...............................................
8 Manejo de entradas y salidas, E/S
8.1 Procedimientos básicos .....................................................................................
8.1.1 Visualización de listas de señales ..............................................................
8.1.2 Simulación y cambio de valores de señales .................................................
8.1.3 Visualización de un grupo de señales .........................................................
8.1.4 Configuración de E/S ...............................................................................
8.1.5 Desactivación y activación de las unidades de E/S ........................................
8.1.6 Señales de E/S de alias ............................................................................
8.2 Señales de seguridad ........................................................................................
8.2.1 Señales de I/O de seguridad .....................................................................
9 Manejo del registro de eventos
9.1 Procedimientos básicos .....................................................................................
9.1.1 Acceso al registro de eventos ....................................................................
9.1.2 Eliminación de entradas del registro ...........................................................
9.1.3 Guardado de entradas del registro .............................................................
10 Sistemas
10.1 ¿Qué es un sistema? .........................................................................................
10.2 Manejo de la memoria y los archivos ....................................................................
10.2.1 ¿Qué es "la memoria"? ............................................................................
10.2.2 Estructura del contenido de la memoria RAM del ordenador principal ...............
10.2.3 Manejo de archivos .................................................................................
10.3 Procedimientos de reinicio ..................................................................................
10.3.1 Descripción general del reinicio .................................................................
10.3.2 Utilización de Boot Application ..................................................................
10.3.3 Reinicio y utilización del sistema actual (arranque en caliente) ........................
10.3.4 Reinicio y selección de otro sistema (arranque X-Start) ..................................
10.3.5 Reinicio y eliminación del sistema actual (arranque C-Start) ............................
10.3.6 Reinicio y eliminación de programas y módulos (P-Start) ................................
10.3.7 Reinicio y recuperación de la configuración predeterminada (I-Start) ................
10.3.8 Reinicio desde datos de sistema almacenados previamente (B-start) ................
10.3.9 Regrabación de la memoria flash del firmware y del FlexPendant .....................
10.4 Sistemas instalados ...........................................................................................
10.4.1 Administración de sistemas instalados ........................................................
10.5 Copia de seguridad y restauración de sistemas ......................................................
10.5.1 ¿Qué se guarda en la copia de seguridad? ..................................................
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