ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador página 230

6 Programación y pruebas
6.8.4 Ajuste de posiciones con HotEdit
Continuación
Figura sobre el concepto de línea de base
El concepto de línea de base se ilustra a continuación. Se ha movido, restaurado
y almacenado un punto. Comenzando por la línea de base original (A), supongamos
que mueve dos veces el punto (B). Si cambia de opinión, realiza un comando
Restaurar (C). Sin embargo, si en lugar de ello continúa moviendo el punto y ejecuta
un comando Almacenar (B +D), habrá creado una nueva línea de base (E) y no
hay forma de volver a la línea de base original. Si mueve el punto una vez más y
restaura a continuación, el punto es devuelto a la línea de base más reciente (E).
xx0600002620
A
B
C
D
E
Restaurar la selección o Restaurar todo el programa
En el ejemplo siguiente se muestra la diferencia existente entre Restaurar la
selección y Restaurar todo el programa al contenido original. La misma idea se
aplica a Almacenar selección y Almacenar todo el programa.
1.
2.
3.
4.
HotEdit para ejes externos
Los ejes externos pueden ajustarse con HotEdit si están activados en al menos
uno de los objetivos de robot seleccionados. Sólo se ajustan los ejes con valores
activos.
Limitaciones
El ajuste con HotEdit sólo es posible para los robtargets con nombre (por ejemplo
p10, p20 ) (los robtargets * no se muestran en la vista de árbol).
Continúa en la página siguiente
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Línea de base original
Mover el punto seleccionado
Restaurar
Almacenar
Nueva línea de base
Acción
Los robtargets p10 y p30 son añadidos a Objetivos seleccionados y ajustados una
vez.
Se elimina p10 se Objetivos seleccionados
p30 es ajustado de nuevo.
• Restaurar la selección devuelve la posición seleccionada actualmente, p30,
al valor que tenía en la línea de base más reciente. p10 no se ve afectado, por
lo que sigue ajustado.
• Restaurar todo el programa devuelve todas las posiciones ajustadas, es decir
tanto p10 como p30, a sus valores de línea de base.
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