Qué Son Las Unidades Mecánicas, Los Manipuladores Y Los Posicionadores - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

13.3 ¿Qué son las unidades mecánicas, los manipuladores y los posicionadores?
13.3 ¿Qué son las unidades mecánicas, los manipuladores y los posicionadores?
Unidad mecánica
Con una unidad mecánica pueden hacerse movimientos manuales. Puede ser un
robot, un eje adicional individual, como un motor, o un conjunto de ejes adicionales,
por ejemplo, un posicionador de dos ejes o un robot de un fabricante distinto de
ABB.
Manipulador
Manipulador es un término genérico para las unidades mecánicas utilizadas para
mover objetos, herramientas, etc. El término manipulador incluye tanto robots
como posicionadores.
Robot
Un robot es una unidad mecánica dotada de un TCP. Un robot puede ser
programado para moverse hasta una posición especificada en coordenadas
cartesianas (X, Y y Z) del TCP y en la orientación de la herramienta.
Posicionador
Un posicionador es una unidad mecánica utilizada para mover un objeto de trabajo.
Puede tener uno o varios ejes, pero normalmente no más de 3 ejes. Normalmente,
los posicionadores no tienen ningún TCP.
Eje adicional
El controlador de robot puede controlar ejes adicionales además de los ejes del
robot. Estas unidades mecánicas pueden ser movidas y coordinadas con los
movimientos del robot.
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13 Descripciones de términos y conceptos
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