Qué Es Un Paro De Seguridad - ABB IRC5 FlexPendant Manual Del Operador

1 Seguridad
1.3.6 ¿Qué es un paro de seguridad?
1.3.6 ¿Qué es un paro de seguridad?
Definición de paro de seguridad
Un paro de seguridad significa que sólo se desconecta la alimentación de los
motores del manipulador. No cuenta con ningún procedimiento de recuperación.
Para la recuperación en caso de un paro de seguridad, sólo es necesario
restablecer la alimentación de los motores. El paro de seguridad también se conoce
como paro de protección.
El sistema de manipulador puede configurarse para que el paro resultante sea:
El valor predeterminado es el paro controlado.
Los paros controlados son preferibles, dado que reducen al mínimo el innecesario
desgaste adicional en el robot y el número de acciones necesarias para volver a
poner el sistema de robot en producción. Consulte la documentación de su centro
de producción o su célula para saber cómo está configurado su sistema de robot.
Clasificación de los paros
Las normas de seguridad que regulan los equipos de automatización y de
manipulador definen las categorías a las que se aplican los distintos tipos de paros:
Si el paro es de tipo...
No controlado
Controlado
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• Un paro no controlado, que detiene inmediatamente las acciones del
manipulador mediante la desconexión de la alimentación de los motores.
• Un paro controlado, que detiene las acciones del manipulador pero sin
interrumpir la alimentación de los motores, de forma que pueda mantenerse
la trayectoria del manipulador. Al terminar, la alimentación se desconecta
de los motores.
Nota
La función de paro de seguridad sólo debe usarse para los fines y dentro de las
condiciones para las que está previsto.
Nota
El paro de seguridad no debe usarse para los paros de programa normales,
dado que el hacerlo da lugar a un desgaste adicional innecesario en el
manipulador. Para saber cómo realizar paros de programa normales, consulte
la sección ¿Qué es un paro de seguridad? en la página
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